מיט דער אַנטוויקלונג פון מאָדערנע און מאָדערנע אינדוסטריעלע קאָנטראָל פּראָצעסן, זענען דאָ פילע קאַנווייינג עקוויפּמענט קאָנטראָל פּראָצעסן וואָס קענען נישט אויטאָמאַטיש קאָנטראָלירט ווערן פּערפעקט. די שוועריקייט איז אַז די פּראָצעס מאָדעלס פון די גאַרטל קאַנווייער קאָמפּלעקס סיסטעמען קענען נישט אויפגעשטעלט ווערן, אָדער אפילו נאָך עטלעכע סימפּליפיקאַציע, די פּראָצעס מאָדעלס קענען אויפגעשטעלט ווערן, אָבער די מאָדעלס זענען אַזוי קאָמפּלעקס אַז זיי קענען נישט געלייזט ווערן אין באַדייַטנדיק געשעענישן און קענען נישט קאָנטראָלירט ווערן אין פאַקטיש צייט. כאָטש די אידענטיפֿיקאַציע מעטאָד פון די גאַרטל קאַנווייער סיסטעם קען געניצט ווערן, די צייט און אַנאַליז פון פילע עקספּערימענטן און די ענדערונג פון טעסט באדינגונגען פירן צו די פּינקטלעך אויפשטעלן פון די מאָדעל. די גיכקייַט-רעגולירן הידראַוליק קאַפּלינג איז אַ ניט-לינעאַר סיסטעם. עס איז גאַנץ שווער צו אויפשטעלן די מאַטאַמאַטיקאַל מאָדעל פון די גאַרטל קאַנווייער פּינקטלעך. די אויפשטעלן פון די מאַטאַמאַטיקאַל מאָדעל פון יעדער לינק פון די סיסטעם איז אנגענומען, אנגענומען, אַפּראָקסימייטיד, פאַרלאָזן און סימפּליפיעד. אין דעם וועג, די דעריווייטיד אַריבערפירן פונקציע מוזן זיין אַנדערש פון די פאַקטיש איינער, און די סיסטעם איז אַ צייט-וועריינג, כיסטערעזיס און סאַטשעריישאַן סיסטעם. דעריבער, די מעטאָד פון קלאַסיש קאָנטראָל טעאָריע איז אנגענומען צו לערנען די סיסטעם. עס קען נאָר געניצט ווערן ווי אַ רעפֿערענץ און פאַרגלייַך פונקציע. פֿאַר אַזאַ אַ גאַרטל קאַנווייער סיסטעם, אפילו אויב קאָמפּיוטער סימולאַציע און מאָדערנע קאָנטראָל טעאָריע ווערן גענוצט, איז שווער צו פּינקטלעך באַשטימען די פּאַראַמעטערס, און די מסקנות וואָס מען באַקומט קענען נישט ווערן גענוצט ווי כּללים. עס קען נאָר ווערן גענוצט ווי אַ רעפֿערענץ פֿאַר ווייטערדיקע פֿאָרשונג, ווייל די צאָל פֿון אינפֿוטס און אַוטפּוטס פֿון דעם סיסטעם איז קליין, און עס קען אפילו ווערן פֿאַרפּשוטעט צו אַ איין-איינפֿוט, איין-אַוטפּוט קאָנטראָל סיסטעם, און עס איז נישט נויטיק צו נוצן די מולטיוואַריאַבלע קאָנטראָל און קאָמפּלעקסע פּראָצעס קאָנטראָל פֿון מאָדערנער קאָנטראָל טעאָריע. מעטאָד.
לויט דער דערפאַרונג פון פילע פעלד אַרבעטער, איז עס אויך באַקאַנט אַז לויט דער מעטאָדע פון ​​טעאָרעטישער פאָרשונג, דאַרף מען מאַכן אַ סך אַדזשאַסטמאַנץ אין פּראַקטישן באַנוץ, ספּעציעל אין ווייכווארג פּראָגראַמירן, און מען דאַרף האָבן איבערגעחזרטע עקספּערימענטן. צוזאַמענפאַסנדיק דעם אויבן דערמאָנטן אַנאַליז פּראָצעס, באַטראַכטנדיק די באַוועגונג פון דעם גאַרטל קאַנווייער גיכקייט-אַדזשאַסטאַבאַל הידראַוליק קאַפּלער לעפל רוט און די פליסיק פילונג באַנד, איז דאָ אַ סך אַמביגואַטי צווישן דעם צירקולאַציע לויפן קורס, דעם אַרויסגאַנג טאָרק, און די ראָטאַציאָנעל גיכקייט. עס זענען אייגנשאַפטן ווי נישט-לינעאַריטעט, צייט-וועריינג, גרויסע פאַרהאַלטונגען, צופֿעליקע שטערונגען אין דעם פּראָצעס וואָס זענען מעגלעך נישט מעסטלעך. צוליב דעם איז שווער צו שאַפֿן אַ פּינקטלעך מאַטעמאַטישן מאָדעל פון דעם גאַרטל קאַנווייער פּראָצעס. צוליב דעם, מיר...

זיך פארשטעלן אז מענטשן זאלן פארטרעטן דעם מעטאד פון אויטאמאטישער קאנטראל, דאס הייסט, ניצן פאזיגע קאנטראל צו שטודירן, קען באקומען בעסערע רעזולטאטן.
די גאַרטל קאַנווייער קאָנטראָל איז צו באַשטעטיקן די קאָנטראָל באַציִונג מיט די קאָנטראָל סומע גלייך באַזירט אויף די טעות און ענדערונג קורס צווישן די רעזולטאַט און די געשטעלט ווערט. לויט מענטשלעכער דערפאַרונג, די קאָנטראָל כּללים זענען סאַמערייזד, און די גאַרטל קאַנווייער קאַנווייינג סיסטעם איז קאַנטראָולד. די נוצן פון קאָנטראָל האט די פאלגענדע אַדוואַנידזשיז:
1. די גאַרטל קאַנווייער קאָנטראָל טעכנאָלאָגיע דאַרף נישט קיין פּינקטלעכן מאָדעל פֿון דעם פּראָצעס, און די סטרוקטור איז גאַנץ פּשוט. ביים פּלאַנירן דעם קאָנטראָללער איז נאָר נויטיק דערפֿאַרונג און אָפּערירן דאַטן אין דעם געביט, און דאָס קען לייכט אויפֿגעשטעלט ווערן פֿון קוואַליטאַטיוון וויסן און עקספּערימענטן אַרום דעם אינדוסטריעלן פּראָצעס. אויפֿשטעלן קאָנטראָל־רעגולאַציעס.
2. די גאַרטל קאַנווייער קאָנטראָל סיסטעם געהערט צו דער פעלד פון אינטעליגענטער קאָנטראָל, וואָס קען נענטער שפּיגלען די קאָנטראָל נאַטור פון דעם בעסטן אָפּעראַטאָר אַליין. עס האט שטאַרקע קאָנטראָל סטאַביליטעט און איז ספּעציעל פּאַסיק פֿאַר ניט-לינעאַרע, צייט-וועריינג און פאַרהאַלטנדיקע סיסטעמען מיט אָפטע פונדרויסנדיקע שטערונגען. , שטאַרקע אינערלעכע קאָנטראָל.
3. קען אומבאדייטנד לייזן דאס פראבלעם אז די גארטל קאנווייער קאנטראל סיסטעם ווערט שטארק געטוישט (לאסט) דורך די ארבעטס באדינגונגען בעת ​​דעם אונטערערדישן קוילן מינעריי פראדוקציע פראצעס, אדער די טראנספארטאציע פארנעם ענדערט זיך אפט צוליב דעם איינפלוס פון שטערונגען, און דער קאנטראל פראצעס איז גאנץ קאמפליצירט.
4. די קאָנטראָל סיסטעם קען דורכפירן זעלבסט-לערנען, זעלבסט-קאַליבראַציע און אַדזשאַסטמענט פון די גאַרטל קאַנווייער; אין דער זעלבער צייט, קען עס אויך קאָנטאַקטירן אַנדערע נייע קאָנטראָלן, אַזאַ ווי די עקספּערט סיסטעם צו ווייטער אָפּטימיזירן די קאַלקולאַציע.
5. פילע פּראַקטיקעס האָבן באַוויזן אַז אַ גוט-געפּלאַנט קאָנטראָל סיסטעם רעאַגירט שנעלער, האט גוטע סטאַטישע און דינאַמישע פעסטקייט, און קען דערגרייכן צופֿרידנשטעלנדיקע קאָנטראָל פון די גאַרטל קאַנווייער.