מיט דער אַנטוויקלונג פון מאָדערן און מאָדערן ינדאַסטריאַל קאָנטראָל פּראַסעסאַז, עס זענען פילע קאַנווייינג ויסריכט קאָנטראָל פּראַסעסאַז וואָס קענען ניט זיין אויטאָמאַטיש קאַנטראָולד בישליימעס. די שוועריקייט איז אַז דער פּראָצעס מאָדעלס פון די גאַרטל קאַנווייער קאָמפּלעקס סיסטעמען קענען ניט זיין געגרינדעט, אָדער אפילו נאָך עטלעכע סימפּלאַפאַקיישאַן, דער פּראָצעס מאָדעלס קענען זיין געגרינדעט, אָבער די מאָדעלס זענען אַזוי קאָמפּלעקס אַז זיי קענען נישט זיין סאַלווד אין אַ מינינגפאַל events און קענען ניט זיין קאַנטראָולד. כאָטש די לעגיטימאַציע אופֿן פון די גאַרטל קאַנווייער סיסטעם קענען זיין געוויינט, די צייט און אַנאַליסיס פון פילע יקספּעראַמאַנץ און די ענדערונג פון פּרובירן טנאָים פירן צו די ומפּינקטלעך פאַרלייגן פון די מאָדעל. די גיכקייַט-רעגולירן הידראַוליק קאַפּלינג איז אַ נאַנליניער סיסטעם. דאָס איז גאַנץ שווער צו גרינדן די מאַטאַמאַטיקאַל מאָדעל פון די גאַרטל קאַנווייער אַקיעראַטלי. די פאַרלייגן פון די מאַטאַמאַטיקאַל מאָדעל פון יעדער לינק פון די סיסטעם איז אנגענומען, אנגענומען, אַפּפּראָקסימאַטעד, אָפּגעלאָזן און סימפּלאַפייד. אין דעם וועג, דער דערייווד אַריבערפירן פונקציע מוזן זיין אַנדערש ווי די פאַקטיש, און די סיסטעם איז אַ צייט-וועריינג, היסטערעסיס און זעטיקונג סיסטעם. דעריבער, דער אופֿן פון קלאַסיש קאָנטראָל טעאָריע איז אנגענומען צו לערנען די סיסטעם. עס קען זיין געניצט בלויז ווי אַ רעפֿערענץ און פאַרגלייַך פונקציע. פֿאַר אַזאַ אַ גאַרטל קאַנווייער סיסטעם, אפילו אויב קאָמפּיוטער סימיאַליישאַן און מאָדערן קאָנטראָל טעאָריע, עס איז שווער צו אַקיעראַטלי באַשליסן די פּאַראַמעטערס, און די קאַנקלוזשאַנז באקומען קענען ניט זיין געוויינט ווי כּללים. עס קענען בלויז זיין געוויינט ווי אַ רעפֿערענץ פֿאַר ווייַטער פאָרשונג, ווייַל די נומער פון ינפּוץ און אַוטפּוץ פון דעם סיסטעם איז קליין, און עס קען אפילו זיין סימפּלאַפייד צו אַ איין-אַרייַנשרייַב, איין-רעזולטאַט קאָנטראָל סיסטעם און עס איז ניט נייטיק צו נוצן די מולטיוועראַבאַל קאָנטראָל און קאָמפּלעקס פּראָצעס פון מאָדערן קאָנטראָל טעאָריע. אופֿן.
לויט די דערפאַרונג פון פילע פעלד טוערס, עס איז אויך באַוווסט אַז לויט דעם אופֿן פון טעאָרעטיש פאָרשונג, פילע אַדזשאַסטמאַנט דאַרפֿן צו זיין געמאכט אין פּראַקטיש נוצן, ספּעציעל אין ווייכווארג פּראָגראַממינג, ריפּיטיד יקספּעראַמאַנץ זענען פארלאנגט. סאַמעריזינג די אויבן אַנאַליסיס פּראָצעס, קאַנסידערינג די באַוועגונג פון די גאַרטל קאַנווייער גיכקייַט - אַדזשאַסטאַבאַל הידראַוליק קאַנדל, עס איז אַ פּלאַץ פון אַמבאַגיייו שטיין קורס, די פּראָדוקציע פון ​​טאָרק און די ראָוטיישאַנאַל גיכקייַט. עס זענען פּראָפּערטיעס אַזאַ ווי ניט-לינעאַרטיטי, צייט-וועריינג, גרויס דילייז, טראַפ - דדזשעקץ אין דעם פּראָצעס וואָס קען נישט זיין מעזשעראַבאַל. ווי אַ רעזולטאַט, עס איז שווער צו פאַרלייגן אַ פּינטלעך מאַטאַמאַטיקאַל מאָדעל פון די גאַרטל קאַנווייער פּראָצעס. פֿאַר דעם סיבה

ימאַדזשאַן מענטשן צו פאַרבייַטן דעם אופֿן פון אָטאַמאַטיק קאָנטראָל, דאָס איז, ניצן פאַזי קאָנטראָל צו לערנען, קען באַקומען בעסער רעזולטאַטן.
די גאַרטל קאַנווייער קאָנטראָל איז צו פאַרלייגן די קאָנטראָל שייכות מיט די קאָנטראָל סומע גלייַך באזירט אויף דער טעות און טוישן קורס צווישן די פּראָדוקציע און די באַשטימט ווערט. לויט מענטשלעך דערפאַרונג, די קאָנטראָל כּללים זענען סאַמערייזד, און די גאַרטל קאַנווייער קאַנווייינג סיסטעם איז קאַנטראָולד. די נוצן פון קאָנטראָל האט די פאלגענדע אַדוואַנטידזשיז:
1. די שטיפט קאַנווייער קאָנטראָל טעכנאָלאָגיע דאַרף קיין פּינטלעך מאָדעל פון דעם פּראָצעס און די סטרוקטור איז לעפיערעך פּשוט. ווען דיזיינינג די קאָנטראָללער, נאָר דערפאַרונג וויסן און אַפּערייטינג דאַטן אין דעם שטח איז פארלאנגט, און עס קענען זיין לייכט געגרינדעט פון די קוואַליטאַטיווע וויסן און יקספּעראַמאַנץ אַרום די ינדאַסטריאַל פּראָצעס. פאַרלייגן כּללים פון קאָנטראָל.
2. די גאַרטל קאַנווייער קאָנטראָל סיסטעם געהערט צו די ינטעליגענט קאָנטראָל, וואָס קענען זיין מער גלייך צו פאַרטראַכטנ זיך די קאָנטראָל נאַטור פון דער בעסטער אָפּעראַטאָר אַליין. עס האט שטאַרק קאָנטראָל פעסטקייַט און איז ספּעציעל פּאַסיק פֿאַר נאַנליניער, צייט-וועריינג און לאַגינג סיסטעמען מיט אָפט פונדרויסנדיק דיסטערבאַנסיז. , שטאַרק ינערלעך קאָנטראָל.
3. Unambiguously can solve the problem that the belt conveyor control system is greatly changed (load) by the working conditions during the underground coal mining production process, or the transportation volume changes frequently due to the influence of disturbances, and the control process is relatively complicated.
4. די קאָנטראָל סיסטעם קענען פאַרענדיקן זיך-לערנען, זיך-קאַלאַבריישאַן און אַדזשאַסטמאַנט פון די גאַרטל קאַנווייער; אין דער זעלביקער צייט, עס קענען אויך קאָנטאַקט אנדערע נייַ קאָנטראָלס, אַזאַ ווי דער מומחה סיסטעם צו ווייַטער אַפּטאַמייז די כעזשבן.
5. פילע פּראַקטיסיז האָבן פּרוווד אַז אַ געזונט-פּלאַננעד קאָנטראָל סיסטעם ריספּאַנד פאַסטער, האט גוט סטאַטיק און דינאַמיש פעסטקייַט און קענען דערגרייכן באַפרידיקנדיק קאָנטראָל פון די גאַרטל קאַנווייער.